一種基于2D平面視覺識別邊模的方法及拆模設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111296854.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114147849A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114147849A 申請公布日 2022-03-08
分類號 B28B13/06（2006.01）I;B28B17/00（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 江鑫;武一葦;唐小琦;鄧宇書 申請（專利權）人 湖南華好智能裝備有限責任公司
代理機構 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 許富強
地址 410000湖南省邵陽市邵陽經(jīng)濟開發(fā)區(qū)蜂巢創(chuàng)客4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了混凝土預制件拆模技術領域的一種基于2D平面視覺識別邊模的拆模設備，包括拆模機械手、面陣相機、頻閃光源，所述拆模機械手包括拆模機械手夾爪組、拔磁釘機構、拔磁釘升降氣缸組、縱向傳動機構、橫向傳動機構。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：利用光源對模臺進行多角度照射，能精準的識別模臺上與邊模特征相似的干擾，提高對邊模的識別能力，通過固定的光源和相機分別對模臺進行照射和拍攝，省去了線掃過程中需要機械手移動的輔助環(huán)節(jié)，節(jié)省了作業(yè)時間，提高了生產(chǎn)效率，通過相機拍照識別，結(jié)合拆模機械手的拔磁釘和夾持邊模的功能，能高效的將邊模直接用拆模機械手返還到邊模庫中。