一種起吊設(shè)備的平衡起吊方法及平衡起吊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200810126642.0 申請日 -
公開（公告）號 CN101293617B 公開（公告）日 2010-12-08
申請公布號 CN101293617B 申請公布日 2010-12-08
分類號 B66C13/08(2006.01)I;B66C13/18(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;G01L5/00(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 王曉軍;朱琰;潘煜 申請（專利權(quán)）人 ABB（中國）有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈泳;逯長明
地址 100016 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號恒通大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種起吊設(shè)備的平衡起吊方法，包括：所述起吊設(shè)備判斷各起吊機構(gòu)是否處于臨界離地狀態(tài)；如是，停止該起吊機構(gòu)的速度給定；如否，繼續(xù)該起吊機構(gòu)的速度給定，直至該起吊機構(gòu)處于臨界離地狀態(tài)；同時為上述各起吊結(jié)構(gòu)提供速度給定。同時，本發(fā)明還提供一種起吊設(shè)備的平衡起吊系統(tǒng)。本發(fā)明由起吊設(shè)備自動實現(xiàn)重物的平衡起吊，在很大程度上提高作業(yè)效率，同時也大大降低地面指揮人員和起吊設(shè)備操控人員的工作強度。