一種具有防搖功能的橋式起重機(jī)控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200710090339.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101024471B 公開（公告）日 2012-06-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN101024471B 申請(qǐng)公布日 2012-06-27
分類號(hào) B66C13/06(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 王曉軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 ABB（中國(guó)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王昭林;崔華
地址 100016 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號(hào)恒通廣廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種具有防搖功能的橋式起重機(jī)控制裝置，包括速度給定信號(hào)發(fā)生器、調(diào)速單元和電機(jī)；所述速度給定信號(hào)發(fā)生器用于產(chǎn)生速度給定信號(hào)初始值；所述調(diào)速單元用于根據(jù)接收到的速度給定信號(hào)提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩到驅(qū)動(dòng)電機(jī)；還包括時(shí)滯濾波器，該時(shí)滯濾波器接收所述速度給定信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的速度給定信號(hào)初始值，并將該速度給定信號(hào)初始值濾波形成具有防搖效果的濾波后速度給定信號(hào)，提供給所述調(diào)速單元。與一般不具有防搖功能的橋式起重機(jī)控制裝置相比，該裝置由于對(duì)橋式起重機(jī)的速度給定信號(hào)初始值采用時(shí)滯濾波器進(jìn)行處理，獲得具有防搖效果的濾波后速度給定信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了橋式起重機(jī)運(yùn)行中的防搖效果。