基于YOLO-SIOCTL的機(jī)動(dòng)站自動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與空間定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811616966.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109871739A 公開（公告）日 2019-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109871739A 申請(qǐng)公布日 2019-06-11
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I; G01S19/47（2010.01）I; G01C21/16（2006.01）I; G01S11/12（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳磊; 鮑遠(yuǎn)軍; 江洋; 劉冰; 蔡依 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京國(guó)圖信息產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 戴朝榮
地址 210036 江蘇省南京市鼓樓區(qū)集慧路18號(hào)聯(lián)創(chuàng)科技大廈A座12、13樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于YOLO?SIOCTL的機(jī)動(dòng)站自動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與空間定位方法，包括以下步驟：移動(dòng)站采集硬件配置；車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的載體平臺(tái)在以正常速度行駛過(guò)程中，進(jìn)行影像采集；基于YOLO算法實(shí)現(xiàn)地理對(duì)象自動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)；基于SIOCTL算法實(shí)現(xiàn)影像像素框反算地理像素框；單一對(duì)象多空間位置點(diǎn)擬合最佳位置點(diǎn)。本發(fā)明在巡查監(jiān)管領(lǐng)域可廣泛應(yīng)用，有效降低了人工目標(biāo)查看工作量、提升了巡查效率，減少了人力財(cái)力的消耗，在實(shí)際應(yīng)用中具有較好的應(yīng)用價(jià)值。