一種基于三維虛擬地理場景的單目相機(jī)目標(biāo)檢測與空間定位方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111397129.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114332385A | 公開(公告)日 | 2022-04-12 |
申請公布號 | CN114332385A | 申請公布日 | 2022-04-12 |
分類號 | G06T17/05(2011.01)I;G06T19/00(2011.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06V10/80(2022.01)I;G06V10/774(2022.01)I;G06V10/764(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 沈健;殷海軍;呂孝晨 | 申請(專利權(quán))人 | 南京國圖信息產(chǎn)業(yè)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京文嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 史一 |
地址 | 210036江蘇省南京市鼓樓區(qū)集慧路18號聯(lián)創(chuàng)科技大廈A座12、13、18樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于三維虛擬地理場景的單目相機(jī)目標(biāo)檢測與空間定位方法,通過在單目相機(jī)條件下,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)對象檢測及地理空間坐標(biāo)解算。包括如下步驟:S1基于三維虛擬地理場景構(gòu)建實(shí)景融合畫面,實(shí)現(xiàn)視頻與三維場景融合展示。S2然后基于深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行含視頻的實(shí)景融合圖像的目標(biāo)檢測,獲取檢測目標(biāo)的像素值。S3最后基于三維虛擬地理場景的地理空間坐標(biāo)解算方法實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)到地理空間坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明使用單目相機(jī)進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)測與空間定位,對監(jiān)控設(shè)備的要求較低,且使用單一傳感器在數(shù)據(jù)處理和設(shè)備成本上有其獨(dú)有的優(yōu)勢,可應(yīng)用于塔基視頻自然資源疑似違法跡象監(jiān)測監(jiān)管,并與規(guī)劃紅線三維疊加空間分析,從而快速發(fā)現(xiàn)疑似違法用地跡象,有效提高疑似違法跡象監(jiān)測監(jiān)管自動化效率。 |
