一種用于通訊網(wǎng)絡(luò)測量檢查中遠(yuǎn)程控制的抓線機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110092647.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN102343586A 公開（公告）日 2012-02-08
申請公布號(hào) CN102343586A 申請公布日 2012-02-08
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;H04L12/26(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孔民秀;梁恒斌 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱瑞博特機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 楊立超
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于通訊網(wǎng)絡(luò)測量檢查中遠(yuǎn)程控制的抓線機(jī)械手。一種遠(yuǎn)程控制的抓線機(jī)械手，具體涉及一種用于通訊網(wǎng)絡(luò)測量檢查中遠(yuǎn)程控制的抓線機(jī)械手。本發(fā)明為了解決目前人工抓線工作方法對通訊網(wǎng)絡(luò)測量檢查時(shí)工作效率低，且無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制導(dǎo)致不能及時(shí)為用戶排查故障的問題。本發(fā)明包括水平方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、垂直方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)圖像自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)、末端柔順執(zhí)行機(jī)構(gòu)、水平浮動(dòng)導(dǎo)軌、水平軌道、垂直導(dǎo)軌、環(huán)形鋼絲和四個(gè)鋼絲卷輪，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)與水平軌道滑動(dòng)連接，垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)固裝在環(huán)形鋼絲上，推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定安裝在環(huán)形鋼絲上，末端柔順執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明用于用戶故障申告的檢查測試和日常的線路例行檢查測試工作。