一種升碗抓取壓膜機構(gòu)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110756717.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113479380A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113479380A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B65B25/00（2006.01）I;B65B43/16（2006.01）I;B65B7/16（2006.01）I;B65B41/12（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李明;劉瑾 申請（專利權(quán)）人 上海熙香藝享電子商務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱成之;張妍
地址 201306上海市長寧區(qū)長寧路999號6樓6297室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種升碗抓取壓膜機構(gòu)，包含：旋轉(zhuǎn)存儲機構(gòu)，用于存放摞碗，并將摞碗旋轉(zhuǎn)至驅(qū)動工位；升碗機構(gòu)，與驅(qū)動工位位置對應(yīng)，用于驅(qū)動所述驅(qū)動工位的摞碗在豎直方向上、下運動，實現(xiàn)摞碗頂部位于抓碗位；對心抓取機構(gòu)，用于抓取抓碗位的碗；水平升降機構(gòu)，驅(qū)動對心抓取機構(gòu)在豎直、水平方向運動；盛食材機構(gòu)，承接對心抓取機構(gòu)所抓取的碗，并與水平升降機構(gòu)配合，將該碗驅(qū)動至放食材位、壓膜位、取碗位；壓膜機構(gòu)，用于對壓膜位的碗進行覆膜。本發(fā)明還提供一種升碗抓取壓膜方法。通過本發(fā)明實現(xiàn)了食品裝碗覆膜包裝的全自動化，提高食品加工衛(wèi)生度、防止人工誤接觸并污染食材；且本發(fā)明不受摞碗直徑、碗間隙的限制。