一種高精度矢量地圖采集系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910573118.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112150576A 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN112150576A 申請公布日 2020-12-29
分類號 G06T11/20(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 程海波;張琨;張引;王磊;趙珩 申請（專利權(quán)）人 華晨汽車集團(tuán)控股有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 代理人 楊濱
地址 110044遼寧省沈陽市大東區(qū)東望街39號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種高精度矢量地圖采集系統(tǒng)和方法，涉及地圖分析領(lǐng)域。包括車載采集裝置、車載定位裝置、車載終端及后處理裝置,車載采集裝置通過主動激光掃描路面信息，受光照條件影響??；車載定位裝置通過GNSS/INS耦合，減少了位置跳變，降低了漂移誤差；后處理裝置可進(jìn)行DGPS/RTK修正，所以無需額外搭載昂貴的車載高精度定位設(shè)備。??