機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821426473.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN208977800U 公開（公告）日 2019-06-14
申請公布號(hào) CN208977800U 申請公布日 2019-06-14
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳云飛 申請（專利權(quán)）人 深圳市天慧谷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市天慧谷科技股份公司
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)光明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園西區(qū)同觀路轉(zhuǎn)2號(hào)路華力特大廈生產(chǎn)廠房四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)械手，包括底座、擺臂和抓取組件，底座包括座體、輸出軸以及驅(qū)動(dòng)組件；擺臂包括臂體和傳動(dòng)組件，臂體固定在輸出軸上，傳動(dòng)組件包括具有相同直徑的第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪，第一轉(zhuǎn)輪固定在座體上且第一轉(zhuǎn)輪與輸出軸同軸設(shè)置,第一轉(zhuǎn)輪的軸線與第二轉(zhuǎn)輪的軸線相互平行，第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪之間套設(shè)有傳動(dòng)帶，第二轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)輪同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，抓取組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。本實(shí)用新型提供的機(jī)械手，臂體相對(duì)座體朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定角度后，抓取組件相對(duì)臂體朝第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)上述預(yù)定角度，即抓取組件相對(duì)座體沒有任何轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說不論臂體相對(duì)座體如何轉(zhuǎn)動(dòng)都不會(huì)影響到抓取組件自身的朝向。