一種基于攝像頭的門控機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920722170.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210732464U 公開(kāi)(公告)日 2020-06-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN210732464U 申請(qǐng)公布日 2020-06-12
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 周飛龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣西金歡智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 謝肖雄
地址 530001廣西壯族自治區(qū)南寧市青秀區(qū)中越路7號(hào)金旺角·CASA國(guó)際公館A棟1725號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于攝像頭的門控機(jī)器人,包括機(jī)器人頭部和機(jī)器人軀干,所述機(jī)器人頭部通過(guò)升降氣缸與機(jī)器人軀干活動(dòng)連接,所述機(jī)器人頭部的外表面嵌設(shè)有透視窗,且機(jī)器人頭部的內(nèi)部連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述機(jī)器人頭部的內(nèi)部通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有微攝像頭,所述機(jī)器人軀干的外表面靠近兩側(cè)位置均固定安裝有推動(dòng)氣缸,所述推動(dòng)氣缸的端頭位置連接有機(jī)器人手部,所述機(jī)器人軀干的底部固定安裝有底座,所述底座的下表面連接有多個(gè)自鎖萬(wàn)向輪,所述機(jī)器人軀干的內(nèi)部靠近頂部位置設(shè)有控制器。本實(shí)用新型所述的一種基于攝像頭的門控機(jī)器人,能夠增加微攝像頭的攝像范圍,且能夠?qū)o助工具進(jìn)行收納。??