一種三維空間探測的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020111092093 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112268541A | 公開（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申請公布號(hào) | CN112268541A | 申請公布日 | 2021-01-26 |
| 分類號(hào) | G01C7/06(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 杜年春;黃毅;沈向前;謝翔;廖超;朱潔霞 | 申請（專利權(quán)）人 | 中國有色金屬長沙勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長沙七源專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉伊?xí)D;周曉艷 |
| 地址 | 410117湖南省長沙市雨花區(qū)振華路579號(hào)康庭園1棟101號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種三維空間探測的方法，步驟S1：在非探測區(qū)域設(shè)置控制點(diǎn)，多組無人機(jī)掃描單元以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至掃描區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)掃描位置；步驟S2：多組無人機(jī)掃描單元獨(dú)立掃描作業(yè)，獲取掃描區(qū)域的點(diǎn)云信息；步驟S3：將點(diǎn)云信息結(jié)合各無人機(jī)掃描單元各自位置信息統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系，將同一坐標(biāo)系的點(diǎn)云信息進(jìn)行匯總拼接進(jìn)行三維模型分析；步驟S4：判斷面域是否閉合，面域閉合即認(rèn)為完成作業(yè)；面域未閉合即有未測區(qū)域，選定未測區(qū)域作為下一掃描區(qū)域；步驟S5：多組無人機(jī)掃描單元向下一掃描區(qū)域轉(zhuǎn)移，所有無人機(jī)掃描單元轉(zhuǎn)移到位后準(zhǔn)備掃描作業(yè)；步驟S6：重復(fù)步驟S2至步驟S5直至面域閉合。本發(fā)明的探測方法解決了人工探測危險(xiǎn)性高的問題。?? |
