一種行人航跡推算輔助UWB的定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111573062.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114111802A | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114111802A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G01C21/20（2006.01）I;G01C21/08（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/18（2006.01）I;G01S5/06（2006.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W4/024（2018.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 吳偉;杜年春;吳幫;花向紅;沈向前 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國有色金屬長沙勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長沙七源專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉伊?xí)D;周曉艷 |
| 地址 | 410117湖南省長沙市雨花區(qū)振華路579號(hào)康庭園1棟101號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種行人航跡推算輔助UWB的定位方法，該定位方法利用行人航跡推算以及移動(dòng)模塊與兩個(gè)UWB基站節(jié)點(diǎn)間的距離觀測(cè)值采用粒子濾波方法進(jìn)行融合定位，即利用兩個(gè)UWB基站節(jié)點(diǎn)與行人航跡推算PDR實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的組合定位。利用PDR定位的自主性、對(duì)環(huán)境變化不敏感的優(yōu)點(diǎn)，以及UWB定位系統(tǒng)的高精度定位與高精度測(cè)距性能，充分利用兩種定位方式的優(yōu)點(diǎn)；不僅可以在部分UWB基站節(jié)點(diǎn)被墻壁或其他障礙物阻擋的情況下保證UWB定位系統(tǒng)的正常定位功能，以此來提高UWB定位系統(tǒng)的可拓展性，還能降低為實(shí)現(xiàn)大范圍大規(guī)模定位任務(wù)而大量布設(shè)基站節(jié)點(diǎn)所產(chǎn)生的成本。 |
