一種排泥庫土工布巡檢航線的自動提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111143196.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113837124A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113837124A 申請公布日 2021-12-24
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 沈向前;杜年春;周剛;廖超 申請（專利權(quán)）人 中國有色金屬長沙勘察設(shè)計研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙七源專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉亞蘭;蔡實艷
地址 410117湖南省長沙市雨花區(qū)振華路579號康庭園1棟101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種排泥庫土工布巡檢航線的自動提取方法，通過從排泥庫的三維彩色點云中提取土工布點云；然后對土工布點云進(jìn)行圖像處理，得到土工布圖像中心線的矢量曲線；將矢量曲線的點坐標(biāo)從圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為地理坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點序列結(jié)合高程特征，得到無人機(jī)巡檢排泥庫土工布的航線。本申請解決了無人機(jī)巡檢排泥庫土工布過程中的巡檢航線規(guī)劃難題，為土工布巡檢提供了精準(zhǔn)的巡檢航線。