運(yùn)動目標(biāo)實(shí)時檢測跟蹤系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010392558.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111583307A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111583307A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | G06T7/277(2017.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 趙偉龍;張燕;陳峰;焉保卿;楊玉寬;張國棟;朱春健;趙明建;胡紅磊 | 申請（專利權(quán)）人 | 四川牧良逢食品有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 山東萬騰電子科技有限公司 |
| 地址 | 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街1166號奧盛大廈1號樓22層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了運(yùn)動目標(biāo)實(shí)時檢測跟蹤系統(tǒng)及方法，包括：檢測設(shè)備；所述檢測設(shè)備與云臺連接，所述云臺上搭載攝像頭，所述攝像頭將采集的圖像存儲到存儲器中，所述存儲器與檢測設(shè)備連接；所述檢測設(shè)備，用于對攝像頭采集的圖像進(jìn)行處理，完成攝像頭的自動對焦；所述檢測設(shè)備，還用于對攝像頭采集的圖像進(jìn)行處理，完成運(yùn)動目標(biāo)的實(shí)時檢測跟蹤。本發(fā)明使用yolov3深度學(xué)習(xí)算法和sort多目標(biāo)跟蹤算法相結(jié)合來檢測跟蹤無人機(jī)，檢測精度高，魯棒性好，有利的避免了遮擋、跟蹤丟失等問題；采用MPSoC硬件結(jié)構(gòu)，多核異構(gòu)，能使深度學(xué)習(xí)算法在ARM+FPGA架構(gòu)下達(dá)到實(shí)時；監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備小，且不需過多人為的干預(yù)和控制。?? |
