運動目標實時檢測跟蹤系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010392558.4 申請日 -
公開(公告)號 CN111583307A 公開(公告)日 2020-08-25
申請公布號 CN111583307A 申請公布日 2020-08-25
分類號 G06T7/277(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 趙偉龍;張燕;陳峰;焉保卿;楊玉寬;張國棟;朱春健;趙明建;胡紅磊 申請(專利權)人 四川牧良逢食品有限公司
代理機構 濟南圣達知識產權代理有限公司 代理人 山東萬騰電子科技有限公司
地址 250101山東省濟南市高新區(qū)新濼大街1166號奧盛大廈1號樓22層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了運動目標實時檢測跟蹤系統(tǒng)及方法,包括:檢測設備;所述檢測設備與云臺連接,所述云臺上搭載攝像頭,所述攝像頭將采集的圖像存儲到存儲器中,所述存儲器與檢測設備連接;所述檢測設備,用于對攝像頭采集的圖像進行處理,完成攝像頭的自動對焦;所述檢測設備,還用于對攝像頭采集的圖像進行處理,完成運動目標的實時檢測跟蹤。本發(fā)明使用yolov3深度學習算法和sort多目標跟蹤算法相結合來檢測跟蹤無人機,檢測精度高,魯棒性好,有利的避免了遮擋、跟蹤丟失等問題;采用MPSoC硬件結構,多核異構,能使深度學習算法在ARM+FPGA架構下達到實時;監(jiān)控系統(tǒng)設備小,且不需過多人為的干預和控制。??