基于DNNDK模型的運(yùn)動目標(biāo)實時檢測跟蹤系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010343445.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111429486A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111429486A 申請公布日 2020-07-17
分類號 G06T7/246;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;H04N7/18 分類 -
發(fā)明人 張燕;陳峰;陳廣輝;焉保卿;楊玉寬;趙明建;胡紅磊 申請（專利權(quán)）人 四川牧良逢食品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東萬騰電子科技有限公司
地址 250101 山東省濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街1166號奧盛大廈1號樓22層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于DNNDK模型的運(yùn)動目標(biāo)實時檢測跟蹤系統(tǒng)及方法，MPSoC芯片的PS模塊從內(nèi)存中讀取拍攝的圖像，并將圖像傳輸給PL模塊，PL模塊對圖像進(jìn)行預(yù)處理，將預(yù)處理后的圖像輸入到PL模塊的DPU，DPU將得到的Darknet?53網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的兩個網(wǎng)絡(luò)分支的yolo層數(shù)據(jù)發(fā)送給PS模塊；DPU中部署有訓(xùn)練好的YOLOv3算法的Darknet?53網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是通過工具包DNNDK進(jìn)行處理后部署到DPU中的；MPSoC的PS模塊根據(jù)閾值對目標(biāo)候選框進(jìn)行篩選，得到最終目標(biāo)坐標(biāo)位置，根據(jù)最終位置生成云臺轉(zhuǎn)動控制指令，將指令發(fā)送給驅(qū)動器，驅(qū)動器控制云臺轉(zhuǎn)動帶動攝像頭轉(zhuǎn)動進(jìn)行下一個視角的拍攝。