一種對(duì)目標(biāo)物的檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110247972.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112950673A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112950673A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G06T7/246;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐雅楠;張燕;陳廣輝;陳峰;楊玉寬;趙明建;焉保卿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川牧良逢食品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥晨創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 康培培
地址 250101 山東省濟(jì)南市中國(guó)（山東）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)濟(jì)南片區(qū)新濼大街1166號(hào)奧盛大廈1號(hào)樓2201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N對(duì)目標(biāo)物的檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)，包括：片上多處理MPSoC模塊、鏡頭、云臺(tái)、通訊模塊和外設(shè)模塊；其中，云臺(tái)用于接收MPSoC模塊發(fā)送的控制命令，并帶動(dòng)所述鏡頭在水平范圍內(nèi)進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)和/或垂直范圍內(nèi)的180度俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏡頭搭載于所述云臺(tái)上，用于采集所述目標(biāo)物的LVDS，所述鏡頭還用于將采集的LVDS通過LVDS接口發(fā)送到所述MPSoC模塊的視頻圖像處理單元VIPU；所述MPSoC模塊包括處理系統(tǒng)PS和可編程邏輯PL，所述PS包括四核處理系統(tǒng)、圖像處理單元GPU，所述PL包括所述VIPU、深度學(xué)習(xí)處理單元DPU和視頻編碼單元VCU；所述通訊模塊，用于所述檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)的無線通信，所述通訊包括以太網(wǎng)模塊、5G模塊和WiFi模塊；所述外設(shè)模塊，包括存儲(chǔ)器、電源、鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器。