一種對目標(biāo)物的檢測跟蹤系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110821019.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113452918A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113452918A 申請公布日 2021-09-28
分類號 H04N5/232（2006.01）I;H04N7/01（2006.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 徐雅楠;張燕;陳廣輝;陳峰;楊玉寬;趙明建;焉保卿 申請（專利權(quán)）人 四川牧良逢食品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥晨創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 康培培
地址 250101山東省濟(jì)南市（山東）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)濟(jì)南片區(qū)新濼大街1166號奧盛大廈1號樓2201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N對目標(biāo)物的檢測跟蹤系統(tǒng)，包括：片上多處理MPSoC模塊、鏡頭、云臺、通訊模塊和外設(shè)模塊；其中，云臺用于接收MPSoC模塊發(fā)送的控制命令，并帶動所述鏡頭在水平范圍內(nèi)進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)和/或垂直范圍內(nèi)的180度俯仰轉(zhuǎn)動；所述鏡頭搭載于所述云臺上，用于采集所述目標(biāo)物的LVDS，所述鏡頭還用于將采集的LVDS通過LVDS接口發(fā)送到所述MPSoC模塊的視頻圖像處理單元VIPU；所述MPSoC模塊包括處理系統(tǒng)PS和可編程邏輯PL，所述PS包括四核處理系統(tǒng)、圖像處理單元GPU，所述PL包括所述VIPU、深度學(xué)習(xí)處理單元DPU和視頻編碼單元VCU；所述通訊模塊，用于所述檢測跟蹤系統(tǒng)的無線通信，所述通訊包括以太網(wǎng)模塊、5G模塊和WiFi模塊；所述外設(shè)模塊，包括存儲器、電源、鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器。