車輛及其控制方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910216667.8 申請日 -
公開(公告)號 CN109849909B 公開(公告)日 2021-01-12
申請公布號 CN109849909B 申請公布日 2021-01-12
分類號 B60W30/12;B60W30/18;B60W10/20;B60W10/04;B60W10/26 分類 一般車輛;
發(fā)明人 周昊;李雷 申請(專利權(quán))人 深圳鴻鵬新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 深圳鴻鵬新能源科技有限公司;昆山寶創(chuàng)新能源科技有限公司
地址 215333 江蘇省蘇州市昆山市昆山開發(fā)區(qū)蓬溪中路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛及其控制方法和裝置。控制方法包括以下步驟:獲取第一車輛周圍的場景信息;根據(jù)場景信息控制第一車輛保持當(dāng)前車道行駛或變道行駛,以及控制第一車輛的電池管理系統(tǒng)的瞬態(tài)電容。該方法根據(jù)獲取到的第一車輛當(dāng)前的場景信息,自動控制第一車輛執(zhí)行在危險狀況下最具安全性的行駛策略,最大限度的保護(hù)了第一車輛與其他車輛的安全,提高了駕駛第一車輛的安全性和智能性。