一種鋁電解多功能機(jī)組視覺測量扭拔系統(tǒng)方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110170381.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112981465A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112981465A 申請公布日 2021-06-18
分類號 C25C3/20 分類 電解或電泳工藝；其所用設(shè)備〔4〕;
發(fā)明人 陶力;吳中鼎;高軍永;馬靚;柴婉秋 申請（專利權(quán)）人 貴陽鋁鎂設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 李余江
地址 550081 貴州省貴陽市觀山湖區(qū)金朱西路2號中鋁科技大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鋁電解多功能機(jī)組視覺測量扭拔系統(tǒng)方法及裝置，該方法是通過將視覺升降機(jī)構(gòu)及安裝在其上的視覺傳感器移動(dòng)至陽極導(dǎo)桿上方對不同位置進(jìn)行空間定位測量，根據(jù)視覺傳感器反饋的空間位置信息由控制裝置計(jì)算扭拔換極作業(yè)的移動(dòng)路徑，修正各部件的位置，并引導(dǎo)扭拔升降伺服液壓缸帶動(dòng)相應(yīng)部件移動(dòng)并完成預(yù)定動(dòng)作后將需要更換的陽極運(yùn)送至堆放地點(diǎn)放下，然后抓取新的陽極回到原來的位置上直至把新陽極固定到電解槽上。本發(fā)明的鋁電解多功能機(jī)組視覺測量扭拔系統(tǒng)方法及裝置靠視覺測量自動(dòng)定位并完成整個(gè)鋁電解生產(chǎn)更換陽極扭拔作業(yè)，可以提高更換陽極作業(yè)效率，減少人工作業(yè)時(shí)間，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)作業(yè)安全性。