一種設有負載檢測裝置的獨輪自平衡車及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510126862.3 申請日 -
公開（公告）號 CN104691674B 公開（公告）日 2017-12-12
申請公布號 CN104691674B 申請公布日 2017-12-12
分類號 B62K1/00(2006.01)I;B62K11/00(2013.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 吳細龍;吳瓏璁 申請（專利權）人 東莞易步機器人有限公司
代理機構 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 任重
地址 523808 廣東省東莞市松山湖國家高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)南路6號松山湖華科產業(yè)園2棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自平衡車的技術領域，公開了一種設有負載檢測裝置的獨輪自平衡車及其控制方法。所述獨輪自平衡車，包括控制電路、外殼、電機、車輪和負載檢測裝置，若干個所述負載檢測裝置分別設置在外殼兩側的靠腿部位，并與控制電路連接，所述負載檢測裝置為測量距離的傳感器。所述控制方法根據(jù)設置在機殼兩側的負載檢測裝置來檢測使用者的腿部是否靠近獨輪自平衡車（即使用者站上腳踏板）來判斷是否將進入載人模式，并給予相應的控制模式。所述獨輪自平衡車結構新穎，結合所述控制方法達到快速起步，并能利于對騎行過程中異常情況的處理，給使用者提供了更安全、簡單的使用體驗。