魚眼圖像拼接成全景圖像和全景視頻的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611075609.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108122191B 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN108122191B 申請公布日 2021-07-06
分類號 G06T3/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 余暉;曾智;陳卓 申請（專利權(quán)）人 成都觀界創(chuàng)宇科技有限公司
代理機構(gòu) 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 代理人 李曉英
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)世紀(jì)城路1129號1棟1層102號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種魚眼圖像拼接成全景圖像和全景視頻的方法及裝置，利用N個魚眼鏡頭在同一時刻獲取到N個魚眼圖像；根據(jù)經(jīng)緯度坐標(biāo)、球面坐標(biāo)和平面坐標(biāo)的映射關(guān)系，將獲取到N個柱面投影圖像中每組柱面投影圖像的相交區(qū)域進(jìn)行特征點匹配，得到每組柱面投影圖像相交區(qū)域的匹配特征點對；根據(jù)球面坐標(biāo)和經(jīng)緯度坐標(biāo)的映射關(guān)系，獲取匹配特征點對的姿態(tài)矩陣；以所述N個魚眼鏡頭中的某一魚眼鏡頭的坐標(biāo)系為世界坐標(biāo)系，利用匹配特征點對的姿態(tài)矩陣，計算得到每個魚眼鏡頭在世界坐標(biāo)系中的姿態(tài)矩陣；根據(jù)每個魚眼鏡頭在世界坐標(biāo)系中的姿態(tài)矩陣，確定全景圖像中每個像素點的像素值；根據(jù)所述全景圖像中每個像素點的像素值，獲取所述全景圖像。