魚眼圖像拼接成全景圖像和全景視頻的方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611075609.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108122191A | 公開（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108122191A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | G06T3/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 余暉;曾智;陳卓 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都觀界創(chuàng)宇科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 610041 四川省成都市高新區(qū)天華二路219號(hào)2棟1單元1層3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種魚眼圖像拼接成全景圖像和全景視頻的方法及裝置，利用N個(gè)魚眼鏡頭在同一時(shí)刻獲取到N個(gè)魚眼圖像；根據(jù)經(jīng)緯度坐標(biāo)、球面坐標(biāo)和平面坐標(biāo)的映射關(guān)系，將獲取到N個(gè)柱面投影圖像中每組柱面投影圖像的相交區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，得到每組柱面投影圖像相交區(qū)域的匹配特征點(diǎn)對(duì)；根據(jù)球面坐標(biāo)和經(jīng)緯度坐標(biāo)的映射關(guān)系，獲取匹配特征點(diǎn)對(duì)的姿態(tài)矩陣；以所述N個(gè)魚眼鏡頭中的某一魚眼鏡頭的坐標(biāo)系為世界坐標(biāo)系，利用匹配特征點(diǎn)對(duì)的姿態(tài)矩陣，計(jì)算得到每個(gè)魚眼鏡頭在世界坐標(biāo)系中的姿態(tài)矩陣；根據(jù)每個(gè)魚眼鏡頭在世界坐標(biāo)系中的姿態(tài)矩陣，確定全景圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的像素值；根據(jù)所述全景圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的像素值，獲取所述全景圖像。 |
