一種穿刺手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110880230.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113633380A 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN113633380A 申請公布日 2021-11-12
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李陽天;干黎強(qiáng);譚晟;張忞 申請（專利權(quán)）人 高容科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王亮;宋纓
地址 200240上海市閔行區(qū)東川路555號己樓4層04室B座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種穿刺手術(shù)機(jī)器人，包括支撐外框，支撐外框用于罩放在患者上側(cè)；升降驅(qū)動組件設(shè)置在支撐外框內(nèi)部；伸出水平驅(qū)動組件安裝在升降驅(qū)動組件上；橫移驅(qū)動組件安裝在伸出水平驅(qū)動組件上；伸出臂設(shè)置在橫移驅(qū)動組件的下側(cè)，伸出臂的一端從支撐外框的一端伸出并在伸出端安裝有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭上安裝有手術(shù)部，手術(shù)部上可拆卸安裝有沿著手術(shù)部進(jìn)行升降滑動的穿刺針，伸出臂上安裝有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)、用于驅(qū)動手術(shù)部相對于旋轉(zhuǎn)頭進(jìn)行轉(zhuǎn)擺的第二電機(jī)和用于驅(qū)動穿刺針進(jìn)行滑動的第三電機(jī)。本發(fā)明服務(wù)于CT引導(dǎo)下的腫瘤介入式手術(shù)，可以隨著患者進(jìn)入CT掃描環(huán)境，無偽影干擾成像，利于提升導(dǎo)航定位速度和精準(zhǔn)度。