一種穿刺手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110880230.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113633380A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113633380A 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李陽(yáng)天;干黎強(qiáng);譚晟;張忞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 高容科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王亮;宋纓
地址 200240上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)己樓4層04室B座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種穿刺手術(shù)機(jī)器人，包括支撐外框，支撐外框用于罩放在患者上側(cè)；升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在支撐外框內(nèi)部；伸出水平驅(qū)動(dòng)組件安裝在升降驅(qū)動(dòng)組件上；橫移驅(qū)動(dòng)組件安裝在伸出水平驅(qū)動(dòng)組件上；伸出臂設(shè)置在橫移驅(qū)動(dòng)組件的下側(cè)，伸出臂的一端從支撐外框的一端伸出并在伸出端安裝有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭上安裝有手術(shù)部，手術(shù)部上可拆卸安裝有沿著手術(shù)部進(jìn)行升降滑動(dòng)的穿刺針，伸出臂上安裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)手術(shù)部相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭進(jìn)行轉(zhuǎn)擺的第二電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)穿刺針進(jìn)行滑動(dòng)的第三電機(jī)。本發(fā)明服務(wù)于CT引導(dǎo)下的腫瘤介入式手術(shù)，可以隨著患者進(jìn)入CT掃描環(huán)境，無(wú)偽影干擾成像，利于提升導(dǎo)航定位速度和精準(zhǔn)度。