一種用于岸橋起重機(jī)關(guān)道內(nèi)目標(biāo)識別的糾偏補(bǔ)償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210037418.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114065555A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114065555A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F17/11（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01C9/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張永青;楊慶研;劉祺;王劍濤;鄭軍 申請（專利權(quán)）人 聚時領(lǐng)臻科技（浙江）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 代理人 余梟
地址 310000浙江省杭州市拱墅區(qū)祥園路88號4幢1305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種用于岸橋起重機(jī)關(guān)道內(nèi)目標(biāo)識別的糾偏補(bǔ)償方法，包括如下步驟：在陸側(cè)立柱或海側(cè)立柱上安裝激光雷達(dá)和反光板；計算岸橋起重機(jī)的岸橋傾角和岸橋起重機(jī)上的傳感器傾斜造成的誤差并建立誤差模型；根據(jù)誤差模型得出實際的傳感器誤差進(jìn)行補(bǔ)償以實現(xiàn)糾偏；使用激光雷達(dá)檢測安裝在岸橋立柱頂部的反光板的距離變化，通過算法求得岸橋整體的岸橋傾角，且激光雷達(dá)安裝在立柱底部，避免了激光受到外部光線干擾影響，保證了激光雷達(dá)運(yùn)行的穩(wěn)定性，根據(jù)誤差模型得出實際的傳感器誤差進(jìn)行補(bǔ)償以實現(xiàn)糾偏，進(jìn)而保證了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。