一種四旋翼無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120393695.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215972078U 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN215972078U 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) B64C1/30（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 鄭欣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 潘登
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道學(xué)苑大道1001號(hào)智園B1棟9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種四旋翼無(wú)人機(jī)，包括兩組雙目傳感器和兩組魚眼雙目傳感器，其中，兩組雙目傳感器分別以對(duì)角線的方式設(shè)置于無(wú)人機(jī)的機(jī)身，兩組魚眼雙目傳感器分別以對(duì)角線的方式設(shè)置于無(wú)人機(jī)的機(jī)身，兩組雙目傳感器和兩組魚眼雙目傳感器在任意方向上的視場(chǎng)角的和大于或等于360度。這樣的設(shè)置方式可以靈活地應(yīng)用于折疊機(jī)臂的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)上，相比于非折疊的全向感知四旋翼系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)的體積可以大大減小。并且，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，僅采用四組雙目傳感器即可保證視角全覆蓋，實(shí)現(xiàn)全向感知，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)現(xiàn)方式采用的鏡頭數(shù)量更少，可以節(jié)約成本。