調(diào)整機(jī)載雷達(dá)的主探測(cè)方向的方法、裝置和無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910012968.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109828274B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109828274B 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G01S13/933（2020.01）I;G01S7/03（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 梁宏亮;劉康 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宋建平
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道學(xué)苑大道1001號(hào)智園B1棟9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種調(diào)整機(jī)載雷達(dá)的主探測(cè)方向的方法、裝置和無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括云臺(tái)和設(shè)于所述云臺(tái)的機(jī)載雷達(dá)，所述方法包括：實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)的飛行信息，其中，所述飛行信息包括所述無(wú)人機(jī)當(dāng)前的俯仰角和飛行高度中的至少一種；根據(jù)所述飛行信息，通過(guò)所述云臺(tái)調(diào)整所述機(jī)載雷達(dá)的主探測(cè)方向，以使所述機(jī)載雷達(dá)能夠探測(cè)所述無(wú)人機(jī)的飛行方向上的障礙物。通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例能夠提升機(jī)載雷達(dá)在避障系統(tǒng)中的有效檢測(cè)效果，更加安全地完成避障功能。