調(diào)整機載雷達的主探測方向的方法、裝置和無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910012968.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109828274B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN109828274B 申請公布日 2022-03-04
分類號 G01S13/933（2020.01）I;G01S7/03（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梁宏亮;劉康 申請（專利權）人 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
代理機構 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 宋建平
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道學苑大道1001號智園B1棟9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及無人機技術領域，具體公開了一種調(diào)整機載雷達的主探測方向的方法、裝置和無人機，所述無人機包括云臺和設于所述云臺的機載雷達，所述方法包括：實時獲取無人機的飛行信息，其中，所述飛行信息包括所述無人機當前的俯仰角和飛行高度中的至少一種；根據(jù)所述飛行信息，通過所述云臺調(diào)整所述機載雷達的主探測方向，以使所述機載雷達能夠探測所述無人機的飛行方向上的障礙物。通過上述技術方案，本發(fā)明實施例能夠提升機載雷達在避障系統(tǒng)中的有效檢測效果，更加安全地完成避障功能。