一種掃地機器人用跌倒判斷機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920707964.8 申請日 -
公開(公告)號 CN210330485U 公開(公告)日 2020-04-17
申請公布號 CN210330485U 申請公布日 2020-04-17
分類號 A47L11/24;A47L11/40 分類 家具;家庭用的物品或設備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器;
發(fā)明人 鄧渝;向陽;潘昊峰 申請(專利權)人 深圳市百思智能科技有限公司
代理機構 深圳市徽正知識產權代理有限公司 代理人 深圳市百思智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路深圳灣科技生態(tài)園6棟501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種掃地機器人用跌倒判斷機構,包括主軸,主軸中心處套接有活動套件,活動套件中心處套接有軸承,軸承轉動套接在主軸上,活動套件底部焊接有豎桿,豎桿下方設置有懸錐,主軸上位于活動套件的兩側處套接有固定環(huán),主軸上位于固定環(huán)外側處套接有固定套件,固定套件共設置有兩個,且兩個固定套件頂部設置有支架,支架采用倒U型結構,支架水平端中心處設置有蜂鳴器,活動套件的兩側均設置有活動頂壓件。本實用新型適用于掃地機器人,該裝置不僅僅可以判斷掃地機器人是否處于跌倒狀態(tài),還可以在掃地機器人處于跌倒狀態(tài)時發(fā)出警報,且該裝置在恢復時,懸錐的位置恢復速度快。