一種機器人的轉向控制機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920700255.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210233053U 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN210233053U 申請公布日 2020-04-03
分類號 B25J13/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鄧渝;向陽;潘昊峰 申請（專利權）人 深圳市百思智能科技有限公司
代理機構 深圳市徽正知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 深圳市百思智能科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路深圳灣科技生態(tài)園6棟501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人的轉向控制機構，包括殼體和滾輪，所述滾輪設置于殼體的中心位置，所述殼體包括上殼體和下殼體，且上殼體與下殼體蓋合端的一側設置有翻轉裝置，并在翻轉裝置內對稱安裝有第一電磁吸盤和第二電磁吸盤，所述上殼體和下殼體之間形成的槽體內對稱式滑動設置有軸承座，本實用新型通過設置兩個電磁吸盤、第一彈性件和第二彈性件，需要進行轉向工作時，通過使用變阻器改變需要轉向方向端電磁吸盤的電流大小，產(chǎn)生不同的磁力，此時第一彈性件和第二彈性件發(fā)生彈性形變，軸承座由于磁力吸引在殼體內的槽體中發(fā)生滑動，從而使?jié)L輪發(fā)生偏轉，偏轉的角度與電流的大小成正比，實現(xiàn)精密的轉向調控。??