線性變系數(shù)伺服驅(qū)動雷達天線跟蹤運動目標的伺服系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110345178.6 申請日 -
公開（公告）號 CN102509887B 公開（公告）日 2014-03-26
申請公布號 CN102509887B 申請公布日 2014-03-26
分類號 H01Q3/02(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 李守琴;徐小麗;王宗全;熊忠澤;王黎黎 申請（專利權）人 國工科技集團有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 628017 四川省廣元市奔月路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的一種線性變系數(shù)伺服驅(qū)動雷達天線跟蹤運動目標的伺服系統(tǒng)，伺服控制器由依次串聯(lián)的位置誤差選取器、位置校正器、速度校正器、電流校正器、功率放大元件和執(zhí)行機構組成，電機電流通過霍爾傳感器反饋形成伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度通過與電機同軸的測速機反饋形成伺服系統(tǒng)的速度環(huán)，天線位置經(jīng)過與雷達天線同軸的位置檢測元件反饋至目標位置檢測器形成伺服系統(tǒng)的位置環(huán)；伺服控制器電路含有通過地址總線和數(shù)據(jù)總線相連的DSP和FPGA，DSP內(nèi)置線性方程變系數(shù)運算和上述三個環(huán)路的運算處理，控制電機帶動天線運轉(zhuǎn)，F(xiàn)PGA通過編程的譯碼電路與DSP進行數(shù)據(jù)交換，并實現(xiàn)SCI數(shù)據(jù)的發(fā)收。通過本發(fā)明可快速地減小雷達跟蹤誤差，提高雷達跟蹤精度。