線性變系數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的伺服系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110345178.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102509887A 公開（公告）日 2012-06-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN102509887A 申請(qǐng)公布日 2012-06-20
分類號(hào) H01Q3/02(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 李守琴;徐小麗;王宗全;熊忠澤;王黎黎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)工科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 628017 四川省廣元市奔月路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的一種線性變系數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的伺服系統(tǒng)，伺服控制器由依次串聯(lián)的位置誤差選取器、位置校正器、速度校正器、電流校正器、功率放大元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，電機(jī)電流通過霍爾傳感器反饋形成伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度通過與電機(jī)同軸的測(cè)速機(jī)反饋形成伺服系統(tǒng)的速度環(huán)，天線位置經(jīng)過與雷達(dá)天線同軸的位置檢測(cè)元件反饋至目標(biāo)位置檢測(cè)器形成伺服系統(tǒng)的位置環(huán)；伺服控制器電路含有通過地址總線和數(shù)據(jù)總線相連的DSP和FPGA，DSP內(nèi)置線性方程變系數(shù)運(yùn)算和上述三個(gè)環(huán)路的運(yùn)算處理，控制電機(jī)帶動(dòng)天線運(yùn)轉(zhuǎn)，F(xiàn)PGA通過編程的譯碼電路與DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并實(shí)現(xiàn)SCI數(shù)據(jù)的發(fā)收。通過本發(fā)明可快速地減小雷達(dá)跟蹤誤差，提高雷達(dá)跟蹤精度。