超聲掃描控制方法及系統(tǒng)、超聲掃描設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201980088449.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113412086A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113412086A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) A61B8/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 段賓;李金福;熊麟霏;胡書(shū)劍;王玉嬌;黎水凡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山華大智造云影醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉麗華
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市巴城鎮(zhèn)迎賓西路2001號(hào)3號(hào)房二樓南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種超聲掃描控制方法和超聲掃描控制系統(tǒng)（30），超聲掃描控制方法應(yīng)用于包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)（34）的超聲掃描設(shè)備（3）中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（34）包括機(jī)械手臂（341）和探頭（343），超聲掃描控制方法包括：控制機(jī)械手臂（341）帶動(dòng)探頭（343）基于設(shè)定的掃描軌跡移動(dòng)；控制探頭（343）采集超聲圖像；從采集的超聲圖像中識(shí)別出目標(biāo)區(qū)域；計(jì)算目標(biāo)區(qū)域在超聲圖像中的位置，并確定目標(biāo)區(qū)域在超聲圖像中的位置是否屬于預(yù)定位置；當(dāng)目標(biāo)區(qū)域在超聲圖像中的位置不屬于預(yù)定位置時(shí)，調(diào)整掃描軌跡；及控制機(jī)械手臂（341）帶動(dòng)探頭（343）基于調(diào)整后的掃描軌跡移動(dòng)。超聲掃描控制系統(tǒng)（30）能夠?qū)崿F(xiàn)超聲掃描設(shè)備（3）自動(dòng)掃描，并能實(shí)現(xiàn)超聲掃描設(shè)備（3）與病人之間的柔性交互。