超聲掃描控制方法及系統(tǒng)、超聲掃描設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201980088449.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113412086A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113412086A 申請公布日 2021-09-17
分類號 A61B8/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 段賓;李金福;熊麟霏;胡書劍;王玉嬌;黎水凡 申請（專利權(quán)）人 昆山華大智造云影醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉麗華
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市巴城鎮(zhèn)迎賓西路2001號3號房二樓南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種超聲掃描控制方法和超聲掃描控制系統(tǒng)（30），超聲掃描控制方法應用于包括執(zhí)行機構(gòu)（34）的超聲掃描設(shè)備（3）中，執(zhí)行機構(gòu)（34）包括機械手臂（341）和探頭（343），超聲掃描控制方法包括：控制機械手臂（341）帶動探頭（343）基于設(shè)定的掃描軌跡移動；控制探頭（343）采集超聲圖像；從采集的超聲圖像中識別出目標區(qū)域；計算目標區(qū)域在超聲圖像中的位置，并確定目標區(qū)域在超聲圖像中的位置是否屬于預定位置；當目標區(qū)域在超聲圖像中的位置不屬于預定位置時，調(diào)整掃描軌跡；及控制機械手臂（341）帶動探頭（343）基于調(diào)整后的掃描軌跡移動。超聲掃描控制系統(tǒng)（30）能夠?qū)崿F(xiàn)超聲掃描設(shè)備（3）自動掃描，并能實現(xiàn)超聲掃描設(shè)備（3）與病人之間的柔性交互。