一種物料框的分解搬運(yùn)裝置及其方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710136586.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106743701A 公開(kāi)（公告）日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN106743701A 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類(lèi)號(hào) B65G59/02(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄭鐵帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳華航智能裝備技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳華意隆電氣股份有限公司;深圳華航智能裝備技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)華富街道深圳市福田區(qū)深南大道1006號(hào)深圳國(guó)際創(chuàng)新中心C座18樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種物料框的分解搬運(yùn)裝置及其方法，該裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)的上方，升降機(jī)構(gòu)輸送咬合疊放的物料框至指定位置后，分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)咬合疊放的物料框逐個(gè)分解旋轉(zhuǎn)，分解旋轉(zhuǎn)后的物料框輸送到指定位置。本發(fā)明利用升降機(jī)構(gòu)以及分解翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的傳感器進(jìn)行檢測(cè)、定位，配合升降機(jī)構(gòu)以及分解翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行筐垛的輸送、分解以及回收，自動(dòng)完成筐垛輸送、筐垛提升、取筐、分筐、放筐、逐個(gè)搬運(yùn)到輸送線流向使用終端，達(dá)到終端時(shí)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)按需搬運(yùn)到位，不需要人員長(zhǎng)期駐守的目的，不需要人員長(zhǎng)期駐守輸送線，減少人力資源的浪費(fèi)，減低成本。