一種自動拆垛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023149698.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214086586U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214086586U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李偉川;李洲 申請（專利權(quán)）人 北京誠益通控制工程科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 于國強(qiáng)
地址 102600北京市大興區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)大興生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地永大路38號6幢4層418室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動拆垛系統(tǒng)，包括機(jī)械抓取裝置、攝像裝置和上位機(jī)，所述機(jī)械抓取裝置包括安裝座、機(jī)械手臂和抓取頭；所述安裝座固定在地面上，所述機(jī)械手臂的一端鉸接在所述安裝座的上表面，所述抓取頭鉸接在所述機(jī)械手臂遠(yuǎn)離所述安裝座的一端；所述攝像裝置包括安裝架和設(shè)置在所述安裝架上的攝像頭，所述機(jī)械手臂、所述抓取頭和所述攝像頭均與所述上位機(jī)相連。優(yōu)點(diǎn)是：通過攝像頭識別物料的三維空間，配合上位機(jī)控制機(jī)械手臂移動，帶動抓取頭抓取相應(yīng)的物料，完成物料的抓取搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)拆垛；無需人工參與，提高工作效率，降低人身安全風(fēng)險。