一種斷接引作業(yè)組合型機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110322688.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112952671A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112952671A 申請公布日 2021-06-11
分類號 H02G1/14;H02G1/12;H02G1/04 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李毅;張貝;肖利兵;肖瀟;畢俊;李鵬;白文鐸;鄭濤 申請（專利權(quán)）人 武漢新奮進電力技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 棗莊小度智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭素娟
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)流芳園橫路16號工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化研發(fā)制造基地（全部自用）1號廠房棟/單元1-4層/號1樓、3樓（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種斷接引作業(yè)組合型機器人，用于對導(dǎo)線進行夾持、剝皮以及線夾安裝協(xié)同作業(yè)，包括線上作業(yè)機器人本體和抓引線作業(yè)機器人，所述抓引線作業(yè)機器人包括底座機器人和與所述底座機器人滑動連接的引線抓取裝置，所述底座機器人包括底座、橫向模組、縱向模組和周向模組，所述周向模組固定連接在所述底座內(nèi)，所述引線抓取裝置適于沿所述橫向模組滑移，以對所述導(dǎo)線進行抓取作業(yè)，所述線上作業(yè)機器人本體包括剝皮作業(yè)機器人、線夾安裝作業(yè)機器人和線上行走機器人。本發(fā)明中的斷接引作業(yè)組合型機器人，通過多個機器人構(gòu)成成一個組合，完成復(fù)雜的斷接引線協(xié)同作業(yè)，能大幅縮短作業(yè)時間，提高作業(yè)的效率。