一種線上不停電作業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011486616.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112260141B | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請公布號 | CN112260141B | 申請公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號 | H01R43/26(2006.01)I;H02G1/14(2006.01)I;H02G1/12(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 徐擊水;張貝;尹雙秀;蔡光榮;肖利兵;肖瀟 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢新奮進(jìn)電力技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 棗莊小度智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄭素娟 |
| 地址 | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)東一產(chǎn)業(yè)園高新四路25號1棟1-4層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種線上不停電作業(yè)機(jī)器人。通過絕緣斗臂車或者其他舉升裝置送到配網(wǎng)線路上，通過機(jī)器人的夾緊行走裝置固定在導(dǎo)線上，然后機(jī)器人本體與斗臂車或者其他舉升裝置脫離，自主在絕緣導(dǎo)線上行走；其通過安裝在機(jī)器人兩側(cè)的剝皮作業(yè)工具臂和線夾安裝作業(yè)工具臂來分別完成導(dǎo)線剝皮作業(yè)和線夾安裝作業(yè)；通過自動(dòng)識別絕緣導(dǎo)線，分步完成絕緣導(dǎo)線剝皮動(dòng)作、線夾安裝動(dòng)作，最終完成配網(wǎng)接引線作業(yè)；同時(shí)其安裝在兩側(cè)的工具也可以替換為斷引線工具，來完成配網(wǎng)斷引線作業(yè)；完成作業(yè)后機(jī)器人可以自主行走退回到回收點(diǎn)，依次完成三相作業(yè)。本機(jī)器人設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高效，適合于配網(wǎng)不停電作業(yè)中的斷、接引作業(yè)。?? |
