一種斷接引作業(yè)機(jī)器人用導(dǎo)線握持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110316831.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112701618A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN112701618A 申請公布日 2021-07-02
分類號 H02G1/02;H02G1/14;H01R43/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李毅;張貝;肖利兵;肖瀟;畢俊;李鵬;白文鐸;鄭濤 申請（專利權(quán)）人 武漢新奮進(jìn)電力技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 棗莊小度智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭素娟
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)東一產(chǎn)業(yè)園高新四路25號1棟1-4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種斷接引作業(yè)機(jī)器人用導(dǎo)線握持裝置，包括主框架機(jī)構(gòu)、定心夾持機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，主框架機(jī)構(gòu)的底部固定連接在滑板連接座上，并適于隨所述滑板連接座在橫模組上水平移動，定心夾持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪組件和夾緊導(dǎo)輪組件，驅(qū)動輪組件和所述夾緊導(dǎo)輪組件之間適于經(jīng)過所述導(dǎo)線，并對所述導(dǎo)線進(jìn)行導(dǎo)向和夾持，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在所述主框架機(jī)構(gòu)內(nèi)，并適于對所述定心夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行位移調(diào)整，所述控制系統(tǒng)用于控制所述驅(qū)動輪組件、所述夾緊導(dǎo)輪組件和所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的電機(jī)和氣缸，并接受傳感器信號。本發(fā)明中的導(dǎo)線握持裝置可保證導(dǎo)線斷接引作業(yè)時(shí)的直線度和同心度，不需二次定位導(dǎo)線位置，提高作業(yè)的效率。