一種斷接引作業(yè)機(jī)器人用導(dǎo)線握持裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110316831.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112701618B | 公開（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112701618B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-02 |
| 分類號(hào) | H02G1/02;H02G1/14;H01R43/00 | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 李毅;張貝;肖利兵;肖瀟;畢俊;李鵬;白文鐸;鄭濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢新奮進(jìn)電力技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 棗莊小度智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄭素娟 |
| 地址 | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)東一產(chǎn)業(yè)園高新四路25號(hào)1棟1-4層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種斷接引作業(yè)機(jī)器人用導(dǎo)線握持裝置，包括主框架機(jī)構(gòu)、定心夾持機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，主框架機(jī)構(gòu)的底部固定連接在滑板連接座上，并適于隨所述滑板連接座在橫模組上水平移動(dòng)，定心夾持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪組件和夾緊導(dǎo)輪組件，驅(qū)動(dòng)輪組件和所述夾緊導(dǎo)輪組件之間適于經(jīng)過所述導(dǎo)線，并對(duì)所述導(dǎo)線進(jìn)行導(dǎo)向和夾持，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在所述主框架機(jī)構(gòu)內(nèi)，并適于對(duì)所述定心夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行位移調(diào)整，所述控制系統(tǒng)用于控制所述驅(qū)動(dòng)輪組件、所述夾緊導(dǎo)輪組件和所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的電機(jī)和氣缸，并接受傳感器信號(hào)。本發(fā)明中的導(dǎo)線握持裝置可保證導(dǎo)線斷接引作業(yè)時(shí)的直線度和同心度，不需二次定位導(dǎo)線位置，提高作業(yè)的效率。 |
