一種車道的標(biāo)定方法、裝置以及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010345409.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111537990A | 公開（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111537990A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號(hào) | G01S13/58(2006.01)I;G01S13/91(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 羅濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安象德信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市宏德雨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 西安象德信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 710065陜西省西安市高新區(qū)高新6路1幢1單元10401室710號(hào)房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種車道的標(biāo)定方法、裝置以及電子設(shè)備，通過(guò)雷達(dá)采集每個(gè)目標(biāo)車輛在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡，形成軌跡數(shù)據(jù)集；根據(jù)移動(dòng)速度對(duì)所述軌跡數(shù)據(jù)集中的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，得到第一軌跡數(shù)據(jù)集和第二軌跡數(shù)據(jù)集；將所述第一軌跡數(shù)據(jù)集中的坐標(biāo)信息集和所述第二軌跡數(shù)據(jù)集中的坐標(biāo)信息集分別映射到所述雷達(dá)坐標(biāo)系中的網(wǎng)格單元中，形成第一軌跡密度圖和第二軌跡密度圖；所述第一軌跡密度圖包括多條參考脊線；根據(jù)所述參考脊線生成對(duì)應(yīng)車道的中心線的坐標(biāo)向量；根據(jù)所述第二軌跡密度圖中滿足第二預(yù)設(shè)條件的位置確定停車線的位置；根據(jù)所述停車線的位置和所述坐標(biāo)向量對(duì)所述車道進(jìn)行標(biāo)定，因此提高了車道劃分的準(zhǔn)確性。?? |
