一種基于相對(duì)位置的車輛部件檢測方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710234936.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107016390B 公開（公告）日 2019-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN107016390B 申請(qǐng)公布日 2019-11-12
分類號(hào) G06K9/32（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 桑農(nóng); 吳建雄; 陳友斌; 高常鑫; 王永忠; 張明文; 蘇偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北微模式科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華中科技大學(xué)專利中心 代理人 華中科技大學(xué); 湖北微模式科技發(fā)展有限公司
地址 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于相對(duì)位置的車輛部件檢測方法和系統(tǒng)，其中方法的實(shí)現(xiàn)包括離線訓(xùn)練和在線檢測部分，離線訓(xùn)練部分包括：采集車輛樣本圖像，提取樣本車輛部件的樣本感興趣區(qū)域的相對(duì)位置；利用相對(duì)位置建立高斯模型，得到先驗(yàn)信息，利用先驗(yàn)信息更新樣本感興趣區(qū)域在快速卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的原始得分，由此得到訓(xùn)練好的相對(duì)位置網(wǎng)絡(luò)；在線檢測部分包括：輸入車輛圖像，提取車輛部件的感興趣區(qū)域，將感興趣區(qū)域輸入相對(duì)位置網(wǎng)絡(luò)得到感興趣區(qū)域的得分，得分最高的感興趣區(qū)域?yàn)檐囕v部件目標(biāo)區(qū)域。本發(fā)明基于車輛部件的相對(duì)位置信息進(jìn)行車輛部件檢測顯著提高了車輛部件檢測的可靠性，進(jìn)一步增強(qiáng)了車輛部件檢測的準(zhǔn)確性。