一種基于相對位置的車輛部件檢測方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710234936.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107016390A 公開（公告）日 2017-08-04
申請公布號 CN107016390A 申請公布日 2017-08-04
分類號 G06K9/32(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 桑農(nóng);吳建雄;陳友斌;高常鑫;王永忠;張明文;蘇偉 申請（專利權(quán)）人 湖北微模式科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 華中科技大學(xué)專利中心 代理人 華中科技大學(xué);湖北微模式科技發(fā)展有限公司
地址 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于相對位置的車輛部件檢測方法和系統(tǒng)，其中方法的實現(xiàn)包括離線訓(xùn)練和在線檢測部分，離線訓(xùn)練部分包括：采集車輛樣本圖像，提取樣本車輛部件的樣本感興趣區(qū)域的相對位置；利用相對位置建立高斯模型，得到先驗信息，利用先驗信息更新樣本感興趣區(qū)域在快速卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的原始得分，由此得到訓(xùn)練好的相對位置網(wǎng)絡(luò)；在線檢測部分包括：輸入車輛圖像，提取車輛部件的感興趣區(qū)域，將感興趣區(qū)域輸入相對位置網(wǎng)絡(luò)得到感興趣區(qū)域的得分，得分最高的感興趣區(qū)域為車輛部件目標區(qū)域。本發(fā)明基于車輛部件的相對位置信息進行車輛部件檢測顯著提高了車輛部件檢測的可靠性，進一步增強了車輛部件檢測的準確性。