電永磁抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021104695.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213290302U 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN213290302U 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J15/06(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 彭飛;石求發(fā) 申請（專利權(quán)）人 湖南視比特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中企訊專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 熊亮
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號芯城科技園2棟1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種電永磁抓取裝置，包括：電控裝置；電永磁鐵連接座和多個電永磁鐵，所述多個電永磁鐵均設(shè)在所述電永磁鐵連接座的一側(cè)表面上，所述多個電永磁鐵均與所述電控裝置電連接，所述電控裝置適于單獨(dú)控制每個所述電永磁鐵工作，各所述電永磁鐵包括第一磁極和與第一磁極極性相反的第二磁極；所述多個電永磁鐵中至少有一個特別電永磁鐵，其第一磁極的尺寸與其余所述電永磁鐵的第一磁極的尺寸不同。本實用新型的電永磁鐵可以實現(xiàn)對多種不同形狀及尺寸的工件進(jìn)行精確抓取，從而可以提高抓取的成功率，抓取力大而且穩(wěn)。??