鋼板切割的自動定位尋邊方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020111309156 申請日 -
公開（公告）號 CN112276317A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112276317A 申請公布日 2021-01-29
分類號 B23K10/00(2006.01)I; 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 易偉 申請（專利權(quán)）人 湖南視比特機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京中企訊專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 熊亮
地址 410006湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號芯城科技園2棟1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種鋼板切割的自動定位尋邊方法和裝置，其中，所述鋼板切割的自動定位尋邊方法包括以下步驟：在切割平臺上放置標識物，并通過標識物統(tǒng)一拍攝相機和切割機的坐標系，其中，切割機的坐標系與切割平臺的坐標系一致；將鋼板放置在切割平臺上，并獲取鋼板角點和/或邊緣點的區(qū)域位置信息；拍攝相機根據(jù)區(qū)域位置信息，對鋼板的角點和/或邊緣點所在的區(qū)域進行拍攝，并根據(jù)所拍攝的圖片獲取鋼板的角點和邊緣點在切割平臺上的坐標。本發(fā)明技術(shù)方案有利于提高鋼板切割的精度和效率。??