夾具和移動(dòng)平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020414029.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212100939U 公開(公告)日 2020-12-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN212100939U 申請(qǐng)公布日 2020-12-08
分類號(hào) B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 范吉峰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖南視比特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中企訊專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 湖南視比特機(jī)器人有限公司
地址 410006湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號(hào)芯城科技園2棟1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種夾具和移動(dòng)平臺(tái)。夾具包括安裝板、吸盤組件和夾持組件;吸盤組件和夾持組件設(shè)置在安裝板,夾具用于通過(guò)吸盤組件和/或夾持組件抓取目標(biāo)物體,吸盤組件吸取目標(biāo)物體的方向和夾持組件抓取目標(biāo)物體的方向不同。本實(shí)用新型實(shí)施方式的夾具,通過(guò)吸盤組件和夾持組件,提供了抓取目標(biāo)物體的多種方式,使得夾具能夠適應(yīng)不同的目標(biāo)物體,有利于提高抓取的效果和效率。而且,吸盤組件吸取目標(biāo)物體的方向和夾持組件抓取目標(biāo)物體的方向不同,可以從多個(gè)方向抓取目標(biāo)物體,從而提高抓取的靈活性。在吸盤組件和夾持組件同時(shí)抓取目標(biāo)物體的情況下,可以使得目標(biāo)物體在多個(gè)方向上被抓取,從而提高抓取的穩(wěn)定性。??