一種面向拆垛分揀的包裝箱快速識(shí)別分割方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811452998.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109658412B 公開(kāi)（公告）日 2021-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN109658412B 申請(qǐng)公布日 2021-03-30
分類號(hào) G06T7/10;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃金;鄭林濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南視比特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 包曉靜
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)岳麓西大道588號(hào)芯城科技園2棟1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種面向拆垛分揀的包裝箱快速識(shí)別分割方法；Maskrcnn網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)；改進(jìn)的Maskrcnn網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)；數(shù)據(jù)增強(qiáng)與處理；錯(cuò)誤數(shù)據(jù)收集和模型的迭代增強(qiáng)；對(duì)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，采用人工標(biāo)注的方式對(duì)真實(shí)采集的錯(cuò)誤圖片進(jìn)行處理，處理后的圖片作為后續(xù)模型增強(qiáng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。本發(fā)明基于目前最新的目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)Maskrcnn進(jìn)行的改進(jìn)，為了適應(yīng)實(shí)際的包裝箱的拆跺分拆場(chǎng)景，在Maskrcnn檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)中加入depth的通道，融合了深度的信息；同時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)層的特征進(jìn)行進(jìn)一步的融合增強(qiáng)；本發(fā)明能夠?qū)Πb箱的進(jìn)行精確地定位和分割，準(zhǔn)確率大大得到了提升。