自動(dòng)壓板裝置及壓料取料方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110965095.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113414623A 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113414623A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B23Q7/12（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 羅鵬程;周敏;彭飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南視比特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙德恒三權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐仰貴
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號(hào)芯城科技園2棟1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動(dòng)壓板裝置及壓料取料方法，該自動(dòng)壓板裝置包括立柱、安裝板、氣缸、壓板、X軸驅(qū)動(dòng)組件、Z軸滑動(dòng)組件和X軸滑動(dòng)組件。本裝置由氣缸驅(qū)動(dòng)橫梁及壓板升降，由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁和壓板橫向移動(dòng)。在下料完成后，結(jié)合識(shí)別視覺技術(shù)獲取廢料的形狀和位置信息，本裝置由PLC控制X軸驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，使壓板運(yùn)動(dòng)到廢料的上方。同時(shí)控制氣缸收縮使壓板下壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)廢料的自動(dòng)固定。以便取料機(jī)械手將工件提升碼垛，可解決廢料被帶起干預(yù)分揀的問題。