點(diǎn)陣電磁抓取裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020681885.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN212096405U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-12-08 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212096405U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-08 |
分類號(hào) | B25J15/06(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 彭飛;石求發(fā) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 湖南視比特機(jī)器人有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京中企訊專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 湖南視比特機(jī)器人有限公司 |
地址 | 410006湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)岳麓西大道588號(hào)芯城科技園2棟1505室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種點(diǎn)陣電磁抓取裝置,包括:電控裝置;電磁鐵連接板和多個(gè)電磁鐵,所述多個(gè)電磁鐵均設(shè)在所述電磁鐵連接板的一側(cè)表面上,所述多個(gè)電磁鐵均與所述電控裝置電連接,所述電控裝置適于單獨(dú)控制每個(gè)所述電磁鐵是否具有磁性;所述多個(gè)電磁鐵分為不同的抓取區(qū),各抓取區(qū)內(nèi)的電磁鐵具有相同尺寸,且各抓取區(qū)相互之間的電磁鐵尺寸不同或部分不同。本實(shí)用新型的電磁鐵具有不同的尺寸,既可以抓取較大的工件,也可以抓取較小的工件,可以適應(yīng)不同厚度及大小的工件,能顯著提高抓取的成功率。此外,本實(shí)用新型每個(gè)電磁鐵上均設(shè)置有彈性件,能對(duì)各電磁鐵形成緩沖保護(hù)作用。?? |
