一種基于毫米波雷達的乘客計數(shù)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010123712.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111239728B 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN111239728B 申請公布日 2021-06-15
分類號 G01S13/88（2006.01）I;G01S13/72（2006.01）I;G01S13/58（2006.01）I;G01S13/42（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 石紹應;周暢 申請（專利權(quán)）人 深圳雷研技術有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 熊永強
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路15號科興科技園A棟A4-1703
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N基于毫米波雷達的乘客計數(shù)方法及系統(tǒng)，該方法包括：計算設備根據(jù)所述毫米波雷達在第一時間段內(nèi)的監(jiān)測數(shù)據(jù)確定所述第一時間段內(nèi)探測到的多個目標檢測點的位置；所述一個目標檢測點的位置由所述一個目標檢測點相對于所述毫米波雷達的距離、角度確定；所述角度包括方位角和俯仰角；所述計算設備根據(jù)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)探測到的多個目標檢測點的位置確定出不同時刻的質(zhì)心；所述計算設備對所述不同時刻的質(zhì)心進行跟蹤濾波建立同一乘客軌跡；所述計算設備根據(jù)所述軌跡的數(shù)量計算乘客的數(shù)量。實施本申請，通過建立乘客的移動軌跡來確定乘客數(shù)量，并提高乘客計數(shù)的準確率。