一種基于毫米波雷達(dá)的乘客計(jì)數(shù)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010123712.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111239728B 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111239728B 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) G01S13/88（2006.01）I;G01S13/72（2006.01）I;G01S13/58（2006.01）I;G01S13/42（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 石紹應(yīng);周暢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳雷研技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 熊永強(qiáng)
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路15號(hào)科興科技園A棟A4-1703
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于毫米波雷達(dá)的乘客計(jì)數(shù)方法及系統(tǒng)，該方法包括：計(jì)算設(shè)備根據(jù)所述毫米波雷達(dá)在第一時(shí)間段內(nèi)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)確定所述第一時(shí)間段內(nèi)探測(cè)到的多個(gè)目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)的位置；所述一個(gè)目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)的位置由所述一個(gè)目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)相對(duì)于所述毫米波雷達(dá)的距離、角度確定；所述角度包括方位角和俯仰角；所述計(jì)算設(shè)備根據(jù)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)探測(cè)到的多個(gè)目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)的位置確定出不同時(shí)刻的質(zhì)心；所述計(jì)算設(shè)備對(duì)所述不同時(shí)刻的質(zhì)心進(jìn)行跟蹤濾波建立同一乘客軌跡；所述計(jì)算設(shè)備根據(jù)所述軌跡的數(shù)量計(jì)算乘客的數(shù)量。實(shí)施本申請(qǐng)，通過建立乘客的移動(dòng)軌跡來確定乘客數(shù)量，并提高乘客計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確率。