一種基于場景熟悉度的無人車遠程接管方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010093001.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111339851B 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN111339851B 申請公布日 2022-01-11
分類號 G06F16/2458（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王曉;王飛躍;楊林瑤 申請（專利權）人 青島智能產(chǎn)業(yè)技術研究院
代理機構 青島華慧澤專利代理事務所（普通合伙） 代理人 劉娜
地址 266109山東省青島市高新區(qū)智力島路一號創(chuàng)業(yè)大廈B座26樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于場景熟悉度的無人車遠程接管方法，無人車在面臨新場景時，對傳感器數(shù)據(jù)進行處理，生成相應的融合場景特征信息；然后與本地存儲器中的信息進行對比，計算熟悉度，若熟悉度超過閾值，則直接下發(fā)相似度最高的場景策略；否則，與云端進行通信，獲取歷史場景策略，若存在相似度超過閾值的歷史場景，則將相似度最高的歷史場景策略下發(fā)；若不存在則查詢云端中的共識策略庫，將超過闕值的共識策略下發(fā)；否則，向遠程控制中心提交遠程接管申請。本發(fā)明所公開的方法能夠充分利用無人駕駛終端的歷史經(jīng)驗策略以及大量無人駕駛終端已驗證的共識策略，進而有效降低向人工請求接管的頻率，提升無人駕駛自主化水平并保證安全性。