一種車控自動調(diào)平方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010256237.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111301363A | 公開（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申請公布號 | CN111301363A | 申請公布日 | 2020-06-19 |
| 分類號 | B60S9/205(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 董剛;童飛;劉強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 宜賓零啟科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都時譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宜賓哈工零啟科技有限公司 |
| 地址 | 644000四川省宜賓市臨港經(jīng)開區(qū)港園大道西段9號301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種車控自動調(diào)平方法，包括如下步驟：采用對稱式平衡調(diào)平的算法，通過雙軸傾斜度同時向水平位置趨近收斂，達(dá)到系統(tǒng)的水平度指標(biāo)；采用全閉環(huán)的方式調(diào)節(jié)，在單/雙軸的傾斜度趨近于許用偏差值的過程中，支撐腿的伸縮運(yùn)動速度為一個連續(xù)變化的過程，直至最終平臺水平度調(diào)整至達(dá)標(biāo)狀態(tài)，完成調(diào)平；水平調(diào)平完成后，進(jìn)行起豎控制，直至達(dá)到起豎角度；起豎控制完成后，進(jìn)行回平控制，回到水平調(diào)平狀態(tài)，完成車控自動調(diào)平。通過本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)車控自動調(diào)平。?? |
