一種快拆式工業(yè)機器人夾持機構(gòu)及其拆卸方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110672525.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113458845A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113458845A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B23Q7/04（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王勇;榮根益;鞠金龍 申請（專利權(quán)）人 南京禹智智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種快拆式工業(yè)機器人夾持機構(gòu)及其拆卸方法，涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，包括連接于夾持機構(gòu)一端的連接柱、主動卡緊部件和從動卡緊部件；連接柱側(cè)壁上對稱開鑿有一對卡緊槽；主動卡緊部件包括第一固定盒。通過設(shè)置主動卡緊部件和從動卡緊部件可以對夾持機構(gòu)進行卡緊固定，同時在主動卡緊部件與從動卡緊部件之間設(shè)置主動移動部件、第一從動移動部件和第二從動移動部件，可以實現(xiàn)主動卡緊部件與從動卡緊部件之間的協(xié)同運動，從而可以實現(xiàn)夾持機構(gòu)與工業(yè)機器人本體之間的快速安裝和拆卸，操作簡單，便于使用者對夾持機構(gòu)進行拆卸更換，避免夾持機構(gòu)發(fā)生松動對其正常工作的影響，提高拆卸人員的拆卸效率，減小拆卸時的工作強度。