一種快拆式工業(yè)機器人夾持機構(gòu)及其拆卸方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110672525.X 申請日 -
公開(公告)號 CN113458845A 公開(公告)日 2021-10-01
申請公布號 CN113458845A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B23Q7/04(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王勇;榮根益;鞠金龍 申請(專利權(quán))人 南京禹智智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種快拆式工業(yè)機器人夾持機構(gòu)及其拆卸方法,涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域,包括連接于夾持機構(gòu)一端的連接柱、主動卡緊部件和從動卡緊部件;連接柱側(cè)壁上對稱開鑿有一對卡緊槽;主動卡緊部件包括第一固定盒。通過設(shè)置主動卡緊部件和從動卡緊部件可以對夾持機構(gòu)進行卡緊固定,同時在主動卡緊部件與從動卡緊部件之間設(shè)置主動移動部件、第一從動移動部件和第二從動移動部件,可以實現(xiàn)主動卡緊部件與從動卡緊部件之間的協(xié)同運動,從而可以實現(xiàn)夾持機構(gòu)與工業(yè)機器人本體之間的快速安裝和拆卸,操作簡單,便于使用者對夾持機構(gòu)進行拆卸更換,避免夾持機構(gòu)發(fā)生松動對其正常工作的影響,提高拆卸人員的拆卸效率,減小拆卸時的工作強度。